É possível configurar para que grupos específicos tenham acesso aos projetos.
Para isso, é preciso, você precisa primeiro criar grupos e inserir usuários a eles. Para aprender, clique aqui.
Para configurar as permissões de grupos aos seus projetos, basta editar o seu projeto clicando em "editar projeto" (durante a criação do projeto também é possível fazer essa configuração).
Escolha qual grupo de acesso poderá acessar esse projeto e depois clique em "salvar". Se você desejar que todos os usuários tenham acesso a um projeto, pode usar o grupo "geral", que é criado automaticamente pela plataforma e contém toda a sua equipe.
Obs: apenas usuários com perfil de gerenciador ou coordenador podem editar/criar projetos e grupos de acesso.